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Game Development
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유니티 ML Agent에 Ray Perception Sensor를 이용해 보자 현재 ML Agent에서 제공해주는 Ray Perception Sensor를 이용하여 인공지능을 학습시켜 보도록 하겠습니다. [ 관련 자료 ] ML Agent가 처음이신 분들은 저의 포스팅 중 기본 강의를 보고 오시기 바랍니다 [ 바로 가기 ] 해당 ML-Agent 버전은 2.1.0-exp-1을 사용하고 있습니다. [ Sensor를 사용하자 ] 저희는 이떄까지 인공지능이 학습을 하기 위해 필요한 정보값을 넘겨주기 위해 아래와 같은 함수를 사용했습니다. public override void CollectObservations(VectorSensor sensor) { } 위의 함수를 통하여 각각의 정보를 보내며 인공지능이 학습을 ..
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Dictionary ContainKey vs TryGetValue Dictionary에 원하는 Key에 값이 있는지 확인할 떄 2개의 함수를 사용합니다. 해당 두 기능을 비교하여 어떤 함수가 더욱 빠른지 그리고 왜 빠른지에 대해서 알아보도록 하겠습니다 테스트 방식 각각의 함수를 천 번씩 호출하여 어느 함수가 더욱 효율적인지 비교해보도록 하겠습니다. ContainKey Dictionary dic = new Dictionary(); private void Awake() { int len = 100000000; int outValue; dic["str"] = 1; sw.Start(); for ( int i = 0; i < len; i++ ) { if (dic.ContainsKey("str") == true) ..