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유니티 ML Agent에 Ray Perception Sensor를 이용해 보자 현재 ML Agent에서 제공해주는 Ray Perception Sensor를 이용하여 인공지능을 학습시켜 보도록 하겠습니다. [ 관련 자료 ] ML Agent가 처음이신 분들은 저의 포스팅 중 기본 강의를 보고 오시기 바랍니다 [ 바로 가기 ] 해당 ML-Agent 버전은 2.1.0-exp-1을 사용하고 있습니다. [ Sensor를 사용하자 ] 저희는 이떄까지 인공지능이 학습을 하기 위해 필요한 정보값을 넘겨주기 위해 아래와 같은 함수를 사용했습니다. public override void CollectObservations(VectorSensor sensor) { } 위의 함수를 통하여 각각의 정보를 보내며 인공지능이 학습을 ..
Unity/ML Agent( AI )
2021. 7. 2. 02:28